Akıllı Çamaşır Sepeti

🧺 Arduino ile Akıllı Çamaşır Sepeti Doluluk Takibi

Arduino ile akıllı çamaşır sepeti nasıl yapılır? Bu rehberde HC-SR04 ultrasonik sensör ve LCD ekran kullanarak doluluk seviyesi ölçme sisteminin devresi, mantığı ve Arduino kodunu bulabilirsiniz.

Bu projede Arduino, HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü ve I2C 16x2 LCD ekran kullanılarak
bir çamaşır sepetinin veya kıyafet kutusunun doluluk seviyesi temassız olarak ölçülür.

Ölçülen seviye, kullanıcıya YÜZDE (%) ve DURUM mesajı olarak LCD ekranda gösterilir.

---

🎯 Projenin Amacı

Bu proje ile:

• Ultrasonik sensörle temassız seviye ölçümü
• LCD ekranda anlamlı veri gösterimi
• Yüzdelik doluluk hesaplama
• Gerçek hayat problemi için Arduino çözümü

öğrenilmiş olur.

---

🧠 Çalışma Mantığı (Basit ve Net)

1. HC-SR04 sensörü, sepetin üst kısmına yerleştirilir
2. Sensör, sepetin içindeki çamaşırların en üst noktasına olan mesafeyi ölçer
3. Sepet boşken ölçülen mesafe = maksimum mesafe
4. Çamaşır arttıkça ölçülen mesafe azalır
5. Arduino bu mesafeye göre doluluk yüzdesini hesaplar
6. Sonuç LCD ekranda gösterilir

---

📐 Doluluk Hesaplama Mantığı

Doluluk (%) = ((Boş Mesafe - Anlık Mesafe) / Boş Mesafe) × 100

Örnek:

• Sepet boşken mesafe: 40 cm
• Anlık mesafe: 10 cm

((40 - 10) / 40) × 100 = %75

---

🧩 Kullanılan Malzemeler

• Arduino Uno veya Arduino Nano
• HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü
• I2C 16x2 LCD ekran
• Breadboard
• Jumper kablolar

---

🔌 Devre Bağlantıları

HC-SR04 Ultrasonik Sensör

Pin	Arduino
VCC	5V
GND	GND
TRIG	D9
ECHO	D10

I2C LCD Ekran

LCD	Arduino
SDA	A4
SCL	A5
VCC	5V
GND	GND

---

📺 LCD Ekran Görünümü

🟢 Sepet Boş / Az Dolu

Level: 20%

🔴 Sepet Dolu

FULL ⚠️

---

💻 Arduino Kodları (Tam ve Açıklamalı)

I2C LCD Ekran kütüphane ekleme talimatı için tıklayınız

🧺 Sepet Boşken Mesafe Ölçüm Kodu (Kalibrasyon)

#define TRIG 9
#define ECHO 10

long duration;
int distance;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);

  Serial.println("Sepet BOSKEN olculuyor...");
}

void loop() {
  // Ultrasonik tetikleme
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);

  // Echo süresini oku
  duration = pulseIn(ECHO, HIGH);

  // Mesafeyi cm cinsinden hesapla
  distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("Bos Sepet Mesafesi: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  delay(1000);
}

Örnek çıktı:

Bos Sepet Mesafesi: 38 cm

🔧 Asıl Projeye Nasıl Eklenecek?

Ana projedeki şu satırı:

const int emptyDistance = 40;

şu şekilde değiştir:

const int emptyDistance = 38;

Asıl kod:

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

#define TRIG 9
#define ECHO 10

long duration;
int distance;

const int emptyDistance = 40; // Sepet boşken ölçülen mesafe (cm)

void setup() {
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);

  lcd.init();
  lcd.backlight();

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Laundry Basket");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Initializing");
  delay(2000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  // Ultrasonik ölçüm
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);

  duration = pulseIn(ECHO, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // Doluluk yüzdesi hesapla
  int fillLevel = ((emptyDistance - distance) * 100) / emptyDistance;
  fillLevel = constrain(fillLevel, 0, 100);

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Laundry Basket");

  lcd.setCursor(0, 1);
  if (fillLevel < 70) {
    lcd.print("Level: ");
    lcd.print(fillLevel);
    lcd.print("%   ");
  } else {
    lcd.print("FULL !!!       ");
  }

  delay(1000);
}

⚙️ Kalibrasyon (Çok Önemli)

• Sepet tamamen boşken mesafeyi ölç

• Bu değeri emptyDistance değişkenine yaz

• Her sepet için bu değer farklı olabilir

🚀 Geliştirme Fikirleri

• Buzzer ile dolu uyarısı

• LED (yeşil / sarı / kırmızı)

• Joystick ile sepet tipi seçimi

• EEPROM ile son doluluk kaydı

• Kablosuz bildirim (ESP8266)

👨‍🎓 Nerelerde Kullanılabilir?

• Çamaşır sepeti

• Oyuncak kutusu

• Kıyafet dolabı

• Depo kutusu

• Mama kabı

✅ Sonuç

Bu proje, ultrasonik sensör + LCD kullanarak gerçek hayatta işe yarayan bir Arduino uygulamasıdır. Aynı mantık, doluluk veya seviye takibi gereken her alana kolayca uyarlanabilir.